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東大將為天宮一號(hào)機(jī)械臂“保駕護(hù)航”
中國(guó)軸承網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2014/11/11
在今年的南京市科協(xié)青年學(xué)術(shù)年會(huì)“機(jī)器人關(guān)鍵技能及其發(fā)展趨勢(shì)”分會(huì)場(chǎng)，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、宋愛國(guó)教授做了“人機(jī)交互式空間遙操作機(jī)器人技能研討進(jìn)展”陳述， 記者了解到，將來我國(guó)空間站的三個(gè)大型機(jī)械臂的遙操作操控、力反饋手控器制及手柄、虛擬猜測(cè)環(huán)境建模、人機(jī)交互的操控臺(tái)以及六維力傳感器等技能都由東南大學(xué)擔(dān)任。
當(dāng)前的天宮一號(hào)歸于低軌運(yùn)轉(zhuǎn)，它的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡在100公里到200公里，而將來空間站的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡將會(huì)達(dá)到300公里，因而關(guān)于遙操控的要求也更高。而我國(guó)的空間站將會(huì)是“組裝”起來的，先會(huì)發(fā)射核心艙，然后會(huì)再發(fā)射兩個(gè)試驗(yàn)艙對(duì)接在一起，最終空間站的“尾部”留給“飛船”停靠對(duì)接。恰是由于這樣，需要有機(jī)械手臂進(jìn)行精準(zhǔn)的操控。而為機(jī)械臂“保駕護(hù)航”的遙操作傳感體系即是宋愛國(guó)及其團(tuán)隊(duì)研討的。
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